Роботы Boston Dynamics Atlas прыгают на 1,5 метра и выполняют паркур, как человек.

Компания Boston Dynamics разрабатывает робота Atlas с начала 2010-х годов, и его способности к прыжкам и паркуру стали демонстрироваться публично в 2020-х годах. Комбинация гидравлики, компьютерного зрения и нейросетей позволяет роботу в реальном времени рассчитывать траектории прыжков на высоту до 1,5 метра и выполнять сложные акробатические маневры, удерживая равновесие на неровной поверхности. Система оснащена датчиками инерции и прессии, которые фиксируют положение корпуса в пространстве с частотой сотни раз в секунду, передавая данные в бортовой компьютер для мгновенной коррекции. Это главный прорыв в трёхмерной навигации автономных систем, поскольку ранее роботы справлялись лишь с простыми ровными поверхностями. Практическое применение таких технологий охватывает спасательные операции в зданиях со сложной архитектурой, инспекцию опасных промышленных объектов и исследование местности, недоступной для человека. Интересно, что алгоритмы управления движением Atlas частично вдохновлены биомеханикой животных, особенно кошек и приматов — их способность быстро восстанавливать равновесие после прыжка служит образцом для машинного обучения робота. Современный Atlas весит около 80 килограммов и работает от батареи ёмкостью, позволяющей ему функционировать примерно два часа автономно, что постепенно улучшается с совершенствованием энергоёмких гидравлических систем.