В 1628 году шведский военный корабль «Васа» затонул в Стокгольме через 20 минут после спуска на воду из-за ошибки в расчётах остойчивости.

Крушение корабля «Васа» произошло 10 августа 1628 года в гавани Стокгольма всего через 20 минут после спуска на воду. Это один из самых знаменитых примеров инженерной катастрофы в истории судостроения. Король Густав II Адольф заказал корабль как флагман шведского флота для ведения войны с Польшей. Судно имело длину 69 метров, ширину 11,7 метра и водоизмещение около 1200 тонн, что делало его одним из мощнейших военных кораблей того времени. Однако кораблестроитель Хенрик Хюбертссон совершил критическую ошибку при расчёте остойчивости — способности судна сопротивляться крену и возвращаться в вертикальное положение. Верхние палубы с массивным вооружением оказались слишком тяжелыми, а подводная часть корпуса была недостаточно широкой для обеспечения требуемой остойчивости. Когда накренился парус, корабль не смог выпрямиться и перевернулся, унеся около 30 человек. Крушение «Васа» имело огромное значение для развития теории судостроения. Событие показало, что интуитивный подход к расчётам недостаточен и требуются систематические методы анализа остойчивости. Это происшествие стало одним из первых инженерных уроков, демонстрирующих необходимость математической проверки конструкций перед их реализацией. На протяжении последующих столетий принципы остойчивости, изученные на примере «Васа», стали основой морской инженерии и применяются при проектировании любых плавучих сооружений. В 1961 году, через 333 года после затопления, швед Андерс Францен организовал подъём корабля со дна.